Уютный дом, мебель, ремонт

Полученные выражения показывают, что закон изменения скорости и тока двигателя во времени представляет собой сумму двух экспоненциальных зависимостей, из которых одна определяется электромагнитной постоянной времени генератора, а другая электромеханической постоянной привода. В электроприводах основных механизмов экскаваторов величина всегда значительно меньше. Длительность переходных процессов каждого привода должна иметь вполне определенную величину.

Сокращение длительности переходных процессов в системе генератор-двигатель в период разгона, реверса и торможения обеспечивается кратковременным приложением повышенных намагничивающих сил обмоток усилителя. Снятие их при подходе к установившемуся режиму происходит за счет действия отрицательных обратных связей. Коэффициент форсировки, представляющий отношение начального значения намагничивающих сил к установившемуся значению, выбирается в зависимости от назначения привода экскаваторов и системы управления и составляет 3-6.

Длительность и характер процессов при форсировании определяются процессами в цепи возбуждения генератора. Применение форсировки возбуждения не только сокращает длительность переходного процесса, но и улучшает его качество. Нарастание тока возбуждения, а следовательно, э. д. с. генератора становятся более равномерными. Величина максимального тока якоря в переходном процессе пуска может быть оценена с помощью соотношения.

Динамическая составляющая тока в системе при изменении нагрузки в рабочих пределах практически остается неизменной. Ускорение привода при разных нагрузках в системе практически постоянно. Динамическая составляющая тока относительно невелика, и для получения требуемой длительности переходных процессов необходимо форсировать процессы возбуждения генератора.