Уютный дом, мебель, ремонт

Быстрое увеличение тока главной цепи вызывает мгновенный импульс на стабилизирующую обмотку усилителя, магнитное поле которой уменьшает магнитный поток задающей обмотки, и наоборот, всякое резкое уменьшение якорного тока главной цепи вызывает импульс тока в стабилизирующей обмотке, что усиливает магнитный поток.

Таким образом, всякое изменение тока главной цепи меняет поток дополнительных полюсов, в результате чего в стабилизирующей обмотке наводится э. д. с, которая затягивает процесс нарастания и спадания тока в главной цепи, что обеспечивает устойчивость системы во время переходных процессов.

Плавность изменения момента на механизмах привода осуществляется регулированием сопротивления 9СД, включенного последовательно с обмоткой гибкой отрицательной обратной связи по току главной цепи, что влечет за собой нежелательное перерегулирование скорости вращения двигателя при торможении. Это явление устраняется обмоткой УМС-Ь", действующей как гибкая и жесткая отрицательная обратная связь по напряжению генератора.

Эффективность действия гибкой отрицательной связи по току, создаваемой с помощью специальной обмотки, намотанной на дополнительных полюсах генератора, подбирается таким образом, чтобы устранить перерегулирование по току главной цепи в опыте короткого замыкания. Коэффициент гибкой связи по току регулируется изменением сопротивления 9СД в цепи обмотки управления магнитного усилителя.

При слишком сильной гибкой связи по току главной цепи вместо стабилизирующего действия может возникнуть перерегулирование. В этом случае лучше пойти на ухудшение динамических характеристик, но путем ослабления связи по току главной цепи добиться, чтобы перерегулирования не было. В системе управления с силовыми магнитными усилителями гибкая отрицательная связь практически может быть любой интенсивности.