Уютный дом, мебель, ремонт

На осциллограммах видно, что подбором сопротивлений в цепи гибких отрицательных обратных связей по току главной цепи и напряжению генератора достигается плавная работа электропривода. На приводах подъема и напора нежелательно устанавливать сильное действие гибкой отрицательной связи по напряжению, так как сильное действие этой связи неблагоприятно сказывается на процессах резкого стопорения этих механизмов.

Такая схема обеспечивает быстрое и плавное нарастание или спадание напряжения генератора и устраняет перерегулирование привода из-за введения сильной стабилизации по току главной цепи.

Для обеспечения более плавного выбора зазоров при разгоне и торможении во всех каскадных схемах управления в узле задающей обмотки предусматривается затягивающий фильтр. В каскадных системах управления от силовых магнитных усилителей в сочетании с промежуточными магнитными усилителями затягивающий фильтр R-C, состоящий из сопротивления СДВ4 и емкости 1КСВ, включен в цепь задающей обмотки.

Время затяжки процесса оценивается постоянной времени фильтра В-С, т. е. тем временем, в течение которого ток в обмотке управления возрастает или спадает до своего установившегося значения. Постоянные времени фильтра R-C при включении и выключении имеют разные значения.

Величина постоянной времени фильтра тем больше, чем больше сопротивление СДВ4 и емкость 1КСВ. Выбором соотношения между сопротивлением СДВ4 и величиной емкости ШСВ можно получить такие постоянные времени при включении и выключении, которые обеспечат примерно одинаковую интенсивность разгона и замедления привода. На приводах подъема и тяги при налаженных параметрах фильтра R - С изменением величины емкости ШСВ выбор зазоров получается достаточно быстрым и плавным.

Балластное сопротивление 6СБВ предусмотрено для снижения влияния токов утечки из-за малой величины тока в задающей обмотке.