Уютный дом, мебель, ремонт

В результате увеличивается поле генератора. Ступенчатый пуск обеспечивает плавность разгона механизма поворота с регулируемым ускорением. При возвращении педали в нулевое положение происходит торможение механизма. Для более быстрой остановки механизмов необходимо перевести командоконтроллер на положение обратного хода (при торможении, например, механизма поворота, вращающегося вправо, нажать на левую педаль). Двигатели поворота питаются от генератора через контакторы, а двигатель хода - от того же генератора через контакторы и кольца токоприемника.

Контактор включается одновременно с контакторами главной цепи. Обмотки независимого возбуждения двигателей включены параллельно и подключены через сопротивление к зажимам. В цепь обмотки независимого возбуждения каждого двигателя поворота введены соответственно сопротивления. Общее сопротивление, включенное в цепь параллельно включенным обмоткам возбуждения двигателей, шунтируется на нулевом и первом положениях командоконтроллера замыканием нормально открытого блок-контакта контактора и на последующих его положениях замыканием нормально открытого блок-контакта контактора.

На нулевом положении контактор получает питание через нормально закрытый блок-контакт реле напряжения. На первом положении этот контактор получает питание через свой замкнутый нормально открытый блок-контакт и нормально закрытый блок-контакт контактора. На втором положении общее сопротивление обмоток возбуждения двигателей шунтируется замыканием нормально открытого блок-контакта контактора.

Цепи катушек контакторов замыкаются контактами командоконтроллера; цепи катушек контакторов и механизма поворота - контактами механизма хода - контактами универсального переключателя.

Установившееся движение механизма поворота происходит при очень маленьких нагрузках, и двигатель при этом потребляет 10- 15% номинальной мощности.