Уютный дом, мебель, ремонт

Чем меньше расхождение статических и динамических характеристик главных приводов и короче время переходных процессов, тем выше качество системы управления. При системе управления от силовых магнитных усилителей за счет высокого быстродействия переходных процессов в электроприводе главных приводов и, следовательно, малого расхождения динамических и статических характеристик обеспечено резкое снижение механических напряжений в рабочем оборудовании экскаватора.

Важнейшие динамические свойства системы зависят от возникающего в цепи возбуждения электромагнитного переходного процесса, который определяет характер изменения э. д. с. генератора и в конечном счете изменения скорости двигателя. Рассмотрение переходных режимов электроприводов с учетом всех влияющих факторов во многих случаях представляет ряд трудностей.

На переходные процессы оказывают влияние различные виды инерции:

1. Механическая инерция вращающихся и движущихся поступательно частей рабочих машин, промежуточных передач двигателей, генераторов и аппаратов управления.

2. Инерция электромагнитная, обусловленная индуктивностью обмоток электрических Машин и аппаратов управления.

Величина электромагнитной инерции характеризуется электромагнитной постоянной. Величина ее зависит от соотношения индуктивности электрической цепи и ее активного сопротивления. В приводах экскаваторов при анализе переходных процессов приходится иметь дело с несколькими электромагнитными постоянными, относящимися к различным обмоткам машин и аппаратуры управления.

Постоянная времени якорной цепи у основных электроприводов достаточно мала и на переходные процессы в рассматриваемой простейшей схеме без обратных связей оказывает весьма незначительное влияние. Математическое выражение для любого переходного процесса в системе можно получить путем решения дифференциального уравнения, учитывая, что э. д. с. генератора с независимым возбуждением в переходных процессах является функцией времени для случая пуска вхолостую.