Уютный дом, мебель, ремонт

Полярность обмотки управления ПМУ-2 выбирается такой, чтобы протекающий через нее ток препятствовал изменению напряжения на якоре электромашинного усилителя. Таким образом, стабилизирующий трансформатор создает отрицательную гибкую обратную связь, которая сглаживает резкие изменения напряжения на якоре электромашинного усилителя и благодаря этому улучшает устойчивость системы электропривода.

Гибкие обратные связи по напряжению электромашинного усилителя и генератора регулируют при помощи сопротивлений, включенных в первичные и вторичные цепи стабилизирующих трансформаторов, а также выбором величины воздушного зазора. Воздушный зазор и сопротивления в первичных обмотках трансформатора выбирают таким образом, чтобы в переходных режимах стабилизирующие трансформаторы работали на линейной части кривой намагничивания магнитопривода.

В случае же насыщения стабилизирующее действие трансформатора прекращается. При неправильном выборе параметров гибких обратных связей стабилизирующие трансформаторы могут явиться причиной возникновения колебаний. При чрезмерном усилении гибких обратных связей колебания эти в значительной степени являются следствием несовершенства стабилизирующих трансформаторов. В частности, большое расстояние между первичной и вторичной обмотками трансформатора отрицательно влияет на устойчивость системы.

В схемах экскаваторов с электромашинным управлением стабилизацию электромашинного усилителя по напряжению осуществляет одна из обмоток управления, которая включена в диагональ моста. Тремя плечами этого моста служат омические сопротивления, четвертым - обмотка возбуждения генератора, имеющая сопротивление и индуктивность. Сопротивления выбирают таким образом, чтобы в установившемся режиме мост был сбалансирован.