Уютный дом, мебель, ремонт

В схеме управления от силовых магнитных усилителей, где функции жесткой и гибкой обратной связи по напряжению осуществляются одной обмоткой управления силового магнитного усилителя УМС-6, изменение коэффициента гибкой обратной связи по напряжению генератора достигается путем перемещения точки подсоединения цепи обмотки УМС-6 к добавочному сопротивлению в цепи шунтовой обмотки генератора.

Если цепь обмотки УМС-6 подключить на напряжение генератора, гибкая обратная связь по напряжению отсутствует, если цепь обмотки УМС-6 подключить параллельно шунтовой обмотке, то коэффициент гибкой обратной связи максимален. При перемещении точки по сопротивлению регулируют величину сопротивления, включенного последовательно в цепь обмотки УМС-6 таким образом, чтобы сохранить величину коэффициента жесткой обратной связи по напряжению неизменной.

В каскадных схемах управления эффективность действия гибкой связи по напряжению регулируется с помощью изменения параметров фильтра. Увеличение времени разгона и торможения осуществляется путем усиления отрицательной гибкой обратной связи по напряжению генератора. Во всех случаях регулирования быстродействия с помощью изменения коэффициентов гибких обратных связей по напряжению генератора или электромашинных усилителей необходимым условием должно быть то, что другие показатели качества переходного процесса при таком регулировании не ухудшаются.

Можно регулировать быстродействие приводов в схемах управления, где кроме обмоток независимого возбуждения используются параллельные обмотки самовозбуждения. Чем больше мощность параллельной обмотки по сравнению с независимой, тем больше суммарная постоянная времени генератора. Увеличение процентного соотношения за счет параллельной обмотки самовозбуждения, повышающее плавность протекания переходных процессов, используется чаще всего на приводах поворота.